為了進一步提高綜合管廊電力艙的運維管理水平，在管廊電力艙除了實現(xiàn)固定、離散的在線監(jiān)測外，還需要具有動態(tài)和連續(xù)監(jiān)控的功能，以便能夠運用現(xiàn)代技術手段實現(xiàn)對重點艙室的不間斷巡檢，進而取代人工巡檢；同時，還可以逐步實現(xiàn)對管廊電力艙內(nèi)突發(fā)性事件的現(xiàn)場處理，在第一時間能夠采取最有效的處理措施。動態(tài)和連續(xù)監(jiān)控相對傳統(tǒng)的人工干預，有其快速、安全、高效的優(yōu)勢。國家電網(wǎng)自2013年開始對變電站巡檢機器人首次招標，使巡檢機器人市場開始進入全面推廣階段。綜合管廊電力艙巡檢機器人從變電站巡檢機器人衍生而來，特別是在北京、深圳、廈門、海南、珠海等城市，綜合管廊電力艙巡檢機器人均有應用。

綜合管廊機器人熱成像系統(tǒng)是機器人集群、數(shù)字化管網(wǎng)和計算機云平臺技術的結合，能全面實現(xiàn)對管廊的日常維護和數(shù)據(jù)采集，并通過在管廊頂部鋪設軌道和引入智能巡檢機器人對地下綜合管廊進行動態(tài)巡檢和在線監(jiān)測，對管廊內(nèi)設施異常進行實時分析診斷和應急處理。

圖為管廊機器人熱成像

綜合管廊機器人熱成像系統(tǒng)采用防爆、防腐、防水設計，車體和傳感器采用模塊化、可擴展的設計形式。其功能如下：

1）可對O2、CH4、CO、H2S氣體進行監(jiān)測。

2）可對環(huán)境溫濕度進行監(jiān)測。管廊機器人熱成像支持環(huán)境溫度的監(jiān)測，同時在機器人的不可見區(qū)間，可部署紅外熱像儀，再通過無線方式傳送到機器人本地，完成溫度采集工作。

3）視頻監(jiān)測。在綜合管廊電力艙內(nèi)，通過安裝固定式攝像頭對艙內(nèi)的廊道、電纜鋪設支架進行實時視頻監(jiān)測。

4）消防滅火。當管廊內(nèi)發(fā)生消防險情時，綜合管廊機器人熱成像系統(tǒng)可聯(lián)動滅火機器人，使滅火機器人行駛至火情位置并引爆干粉滅火彈實現(xiàn)主動滅火。